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lw3 | 2018-10-21 | 阅读(875) | 评论(852)
TUrUUdnUcUT(1)结构框图略给定输入量:输入轴θr被控制量:输出轴θc扰动量:齿轮间配合、负载大小等外部因素被控制对象:齿轮机构控制器:液压马达(2)工作原理:θcUeUgiθmθc第二章掌握系统微分方程,传递函数(定义、常用拉氏变换),系统框图化简;(a)将(2)式带入(1)式得:拉氏变换可得整理得1.(b)将(2)式代入(1)式得拉氏变换得整理得)微分方程求解法中间变量为,及其一阶导数,直接化简比较复杂,可对各微分方程先做拉氏变换移项得可得2)复阻抗法解得:3.分别以m2,m1为研究对象(不考虑重力作用)中间变量含一阶、二阶导数很难直接化简,故分别做拉氏变换消除Y1中间变量10.系统框图化简:11.系统框图化简:第三章掌握时域性能指标,劳斯判据,掌握常用拉氏变换-反变换求解时域响应,误差等(1)求系统的单位脉冲响应2.(2)求系统的单位阶跃响应,和单位斜坡响应9.解:由图可知该系统的闭环传递函数为又因为:联立1、2、3、4得所以10.解:由题可知系统闭环传递函数为当k=10时,=10rad/s;=;所以有当k=20时,=/s;=;所以有当时,系统为欠阻尼,超调量%随着K增大而增大,和峰值时间随着K增大而减小;其中调整时间不随k值增大而变化;14.(1)解,由题可知系统的闭环传递函数为14.(2)解,由题可知系统的闭环传递函数为20.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为单位阶跃信号时,系统误差的拉氏变换为25.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为给定单位阶跃信号时,系统在给定信号下误差的拉氏变换为当输入为扰动信号时,系统扰动信号下误差的拉氏变换为第四章根轨迹法掌握轨迹的概念、绘制方法,以及分析控制系统4-2(2)G(s)=;解:分析题意知:由s(+1)(+1)=0得开环极点s1=0,s2=-2,s3=-5。【阅读全文】
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pax | 2018-10-21 | 阅读(325) | 评论(907)
第18章合同概述1.(多选)下列哪些合同既属于双务合同又属于有偿合同?ACDA.买卖合同B.借贷合同C.租赁合同D.附有保管费的保管合同2.(多选)下列选项中的哪些协议不适用《合同法》?ABDA.离婚协议B.收养协议C.租赁协议D.监护协议3.(多选)下列关于合同中的附随义务的说法正确的是哪几项ACDA.当事人未作约定,也同样存在B.乃债务人之义务C.合同订立、履行及终止后都应承担D.乃法定义务4.(多选)根据我国合同法的相关规定,合同的书面形式包括ABCDA.往来信函B.合同书(电子数据交换)(电子邮件)5.(多选)根据我国合同法的有关规定,下列哪些合同转让行为无效ABDA.某公司与某贫困山区的一所小学签订了一份长期资助合同,该小学却将合同项下的受资助权转让给某诊所B.某乙欠某甲一笔钱,某甲将某乙以其房子对自己设定的抵押权转让给某丙C.甲公司将自己对乙公司的一笔债权转让给丙公司,随后通知乙公司D.甲公司将自己对乙公司的债务部分转让给丙公司,随后通知乙公司6.(多选)下列关于保险合同性质的表述中哪些是正确的?ABCDA.保险合同是射幸合同B.保险合同是格式合同C.保险合同是双务合同D.保险合同是诺成合同7.(多选)下列哪些合同既属于双务合同,又属于有偿合同?ACDA.买卖合同B.借贷合同C.租赁合同D.付有保管费的保管合同8.(多选)下列合同中,既可以是有偿合同也可以是无偿合同的有哪些ABCA.保管合同B.委托合同C.借款合同D.互易合同9.(单选)为第三人利益订立的合同,在第三人拒绝接受的情况下,该合同所设定的权利享有CA.由主管部门B.仍由第三人C.由订约人自己D.由对方当事人10.(单选)下列不受合同法调整的是CA.平等主体之间的民事关系B.自然人之间的关系C.有关收养的协议D.法人和其他经济组织之间的经济贸易合同关系11.(单选)甲为了能在自己的房子里欣赏远处的风景。【阅读全文】
jxu | 2018-10-21 | 阅读(658) | 评论(811)
三个石匠的故事思维决定行为,行为决定习惯,习惯决定命运。【阅读全文】
4yv | 2018-10-21 | 阅读(766) | 评论(105)
污染小!成本低!快充!研究现状2000年“南非汽车博览会”上出现了一个新焦点——空气动力汽车。【阅读全文】
bnl | 2018-10-21 | 阅读(192) | 评论(738)
%%冰加拿大是世界上唯一能够每年生产冰%%酒的地方。【阅读全文】
3cc | 2018-10-20 | 阅读(142) | 评论(165)
本设计由“湛江生产力促进中心”提供设计思路,具体设计方案由本人独立完成。【阅读全文】
u3l | 2018-10-20 | 阅读(643) | 评论(745)
它是一个范围更广的企业结构模式。【阅读全文】
nj2 | 2018-10-20 | 阅读(550) | 评论(542)
3、岗位技能,业务熟练程度必须作为一项重点工作来抓。【阅读全文】
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2wu | 2018-10-20 | 阅读(214) | 评论(782)
(2)重视对人权的保护,对于证据收集采用过程中的违法行为,一律依法严处;坚持按法律程序办案,坚持惩治违法行为,以实现诉讼程序公正。【阅读全文】
p2d | 2018-10-19 | 阅读(130) | 评论(805)
为保持所有文件之间及整套装置或设备与文件之间的一致性,用于CAD的数据(包括电气符号)和文件应当存储在数据库中。【阅读全文】
ka3 | 2018-10-19 | 阅读(687) | 评论(956)
;重复表示法一个复杂符号(通常用于有电功能联系的元件,例如:用含有公共控制框或公共输出框的符号表示的二进制逻辑元件)示于图上的两处或多处的表示方法称为重复表示法。【阅读全文】
cba | 2018-10-19 | 阅读(595) | 评论(257)
2008年7月4日,王某到甲公司报到上班,双方于2008年7月10日签订了劳动合同。【阅读全文】
wj1 | 2018-10-19 | 阅读(379) | 评论(762)
习近平总书记的重要论述,深刻阐明了新时代党的建设和组织工作的地位作用、目标任务、职责使命、实践要求,把我们党对马克思主义执政党建设的规律性认识提升到一个崭新高度。【阅读全文】
sda | 2018-10-18 | 阅读(150) | 评论(908)
3.行业类别——按国标填写。【阅读全文】
pby | 2018-10-18 | 阅读(813) | 评论(110)
第7章触发器与时序逻辑电路(a)管脚分布(b)逻辑符号移位寄存器串行输入并行输出8位集成移位寄存器74164第7章触发器与时序逻辑电路000111112.74164构成的1/16分频器0000000000000001000000110000011100001111001111110111111111111111Q7~Q0的输出状态:移位寄存器串行输入并行输出8位集成移位寄存器74164第7章触发器与时序逻辑电路74194是应用较广的移位寄存器,它的功能比较全面:1)数据并入并出;2)数据左移;3)数据右移;4)数据保持。【阅读全文】
共5页

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